本人与房产开发商合同上有土地使用证现以有十年,开发商没给我办土地使用证走法律程序有用吗?

本人与房产开发商合同上有土地使用证现以有十年,开发商没给我办土地使用证,现在要开发商办,开发商不给办,走法律程序有用吗?不请律师诉讼费要多少