房子更名、过户或继承的问题

爷爷去世多年房留给我家,厂子宿舍,然后买下来了,现在下房证了请问,要是想把这个过户到我爸爸或我的名下,都需要什么手续?怎么办合适能省点钱,大概需要多少钱?我还有大爷姑姑什么的,都该去证明吗?怎么走这个程序,需要带什么手续,去哪开这些手续。请了解这方面情况的老师们指教。