房权证和土地使用证名字不符

我家的房子,房权证上写的是爷爷的名字,土地使用证上写的是爸爸的名字,当时爷爷在世时说房子归我爸所有,两个姑姑和大爷没有在这个房子住过,奶奶现在和我们住在一起,现在房子要拆迁了,如果姑姑和大爷来争房子怎么办?