在武汉申请了公租房,我想把车过户给亲戚,是不是要写个协议,跟他没有关系,这个协议怎么写?

我有一辆10万以下的轿车,在武汉申请了公租房,不能有车,我想把车过户给亲戚,我不是买给他,是因为房子的事,我明下不能有车,但是车我还要开的,只能名义上过户给他,实际上还是我的车,我想请教一下,过户了,我还要开车,我和他是不是要写个协议,车子跟以前一样我开,一切事情我处理,跟他没有关系,这个协议怎么写?