我们是干装修的,去年给他们家装修过一次,付了几万还有十万没给,(去年没签合同口头协议)现在可以起诉吗

你好?我们是干装修的,去年给他们家装修过一次,付了几万还有十万没给,(去年没签合同口头协议)说今年二月给,今年刚过完年说他又想装修后面房子,说是一共二十万,期间拿给我们六万,说是四月二十号完工算多算少和去年的一块结,结果活干完了拿了两万给我们说他最近没钱了,这次有合同什么都写的清清楚楚的,现在可以起诉吗