我的货车以前挂的是公户,现在想挂成私户,人家现在要6000过户费,现在有什么解决的办法?

你好我的货车以前挂的是公户,现在想挂成私户,人家现在要6000过户费,说我当时买时填的合同,现在有什么解决的办法。