我父母有四个子女,几年前将住房以公证遗嘱的方式给了我弟弟,我弟弟从来没有和父母一起居住照顾过父母的生活我们有没有资格继承我母亲的那份遗产?

我父母有四个子女,几年前将住房以公证遗嘱的方式给了我弟弟,我弟弟从来没有和父母一起居住照顾过父母的生活,他本人也于两年前患脑瘀血现瘫痪在床不能自理,现在我父亲在我们三个没有得到遗产的子女照顾下去世了,但我母亲还活着但瘫痪多年神志不清,我母亲退休金3000元一个月,还不够支付保姆费,我弟弟和弟媳在父亲死后拿出遗嘱说房子是他们的了,并表示我母亲由他来养老送终,但是他自己都瘫痪在床需要别人照顾,同时他们两人都没有工作和收入,我们不可能把母亲交给他们赡养,请问我们可不可以通过起诉获得母亲的赡养权并要回母亲的那份财产,以保障我母亲能够有足够的生活来源,同时母亲百年后,我们有没有资格继承我母亲的那份遗产? 收起