在老式安置房(没有任何规划停车位的小区)傍晚因晚霞看不清前方的路,另外想问如果把车停在自己不住的小区里这是违法行为么?

请问在老式安置房(没有任何规划停车位的小区)傍晚因晚霞看不清前方的路,后又因为要避让小车而撞上停在一边的卡车,责任上是怎么算的?另外想问如果把车停在自己不住的小区里这是违法行为么?