我父亲在10年前给矿上盖房子出事故去世,包工头给了我们6万元把事情拦下来了现在如果想告包工头能告赢吗?

我父亲在10年前给矿上盖房子出事故去世,包工头给了我们6万元把事情拦下来了,还和他签了合同,包工头在我们在边还霸道不让我们去找矿上赔钱,我们害怕就没有去,现在我知道当时矿上赔了很多钱不止六万,多出来的钱让包工头贪了,现在如果想告包工头能告赢吗?