家里有一套房产是我与前夫和公公共同购买的,购买时签的有协议书

家里有一套房产是我与前夫和公公共同购买的,购买时签的有协议书,房产证上写的是我公公的名字。原来我们一家三口和我公公一直居住在这套房子里。离婚后前夫离开家,我和公公还有孩子居住在这套房产里并继续赡养老人。离婚时没有提出这套房产的分割,公公口头说想留给孩子结婚用,但现在情况有变,公公要撵我和孩子出去,我和孩子是否有居住权?