关于委托人变更

家里房子动迁,现在我婶婶被着我们,找房子的户主也就是我的奶奶 90多岁的人(换有老年痴呆) 写了一份委托书,并且到公证处公正也有效了;之前没有经过我们的同意 现在婶婶想自己出面找动迁组谈,撇开我们;请问 如何收回他的委托权利 起码要人家里人都同意可以她做才可以。。。