房屋赠与合同如何订立

我有一个朋友,他家儿女多,有孝顺的有不孝顺的,他想把财产留给孝顺的儿女或者留给自己想给的人,是不是应该用房屋赠与合同的方式来处理,应该如何立这份房屋赠与合同,希望能给我一个合法的答案,谢谢,为盼。