被判无期的人是房主，家里的房产要拆迁，开发商要求子女出具授权书！

查询了一些相关知识，想问一下专业人士，房主现在有权签署授权委托书么？还有授权书、委托书、授权委托书有什么区别，向上述这种情况需要签署那种委托书。还希望可以提供适合上述情况的文件范本。