请问:无证驾驶摩托车被类似面包车的汽车撞到,我开的慢幸好及时刹扎而导致

请问:无证驾驶摩托车被类似面包车的汽车撞到,我开的慢幸好及时刹扎而导致我的车与她的车的尾部相撞,对方不愿去医院,只好交警处理,自己去医院拍片检查后无太大伤害,不过也要在家修养才能去工作。请问事故认定书会认为是对方过错而赔偿我吗?