父亲过世了,我家的房本上写的是父亲的名字,我和我母亲想把这套

父亲过世了,我家的房本上写的是父亲的名字,我和我母亲想把这套房继承下来后出售,这是我家唯一的住房,大概2000年登记的房本。北京市现在继承房产听说要交房价2%的公证费,不知道有什么办法可以合理避开。另外继承下来后进行出售的话要不要交20%的个人所得税和营业税?有什么办法花最少的钱将房屋出售避开这些税费。