这种条件,怎么做理房产过户?急需!!!

外公有三个子女，妈妈跟两个舅舅。妈他们三兄妹一起出钱在南宁买了一套房屋，但在房产证上登记是外公名字。后来房屋拆迁，补钱后分得三套经济适用房，房产证仍然写是外公名字。现在，外公身体很差，妈他们三兄妹想要把房屋分别过户到自己名下，求解：手续理应怎么做理？是写继承还是赠与？怎样办理？这种条件，过户需要什么手续?外婆仍然健在，但是当初买房是妈他们三兄妹买，只是登记在外公名下。急需解决！希翼能赋予帮助！万分报答！ 收起